Με αφορμή την πιο πρόσφατη παραγγελία του ελληνικού στρατού των DJI Matrice 30T με κόστος στα 10.025 ευρώ, θα προσπαθήσουμε να αναλύσουμε το γιατί τα DJI δεν είναι εξαρχής στρατιωτικά drone και τι πρέπει να τροποποιηθεί για να γίνουν χρήσιμα στον ελληνικό στρατό, εφόσον τηρηθούν αυστηρές προϋποθέσεις.
Καταρχάς το κάθε ντρον της DJI είναι πολύ εύκολα αναγνωρίσιμα γιατί είναι «επώνυμα» δηλαδή έχουν μοναδικό σειριακό αριθμό και επιπλέον ο πιλότος πρέπει να κάνει register πριν πετάξει για πρώτη φορά. Συντεταγμένες, ύψος, ώρα πτήσης, κατεύθυνσης, διαδρομή, home point μέχρι και η θέση του πιλότου μπορούν εύκολα να εντοπιστούν πάνω στον ψηφιακό χάρτη του DJI Aeroscope.
Το DJI Aeroscope είναι ένα σύστημα ανίχνευσης και παρακολούθησης drone και σχεδιάστηκε για να παρέχει σε αρχές ασφαλείας, αεροδρόμια και άλλους ενδιαφερόμενους τη δυνατότητα να ανιχνεύουν και να παρακολουθούν τα DJI που πετούν σε μια συγκεκριμένη περιοχή. Η φορητή συσκευή έχει εμβέλεια περίπου στα 5 χλμ ενώ η αντίστοιχη μόνιμη εγκατάσταση – πάνω από 50 χλμ. Στην Ουκρανία, για παράδειγμα, τους πρώτους μήνες της εισβολής τα ρωσικά DJI ντρον ήταν πολύ εύκολο να εντοπιστούν μέσω αυτης της συσκευής. Ακόμα και η θέση του πιλότου με απόκλιση το πολύ 1,5 μετρο, στην συνέχεια αναλάμβανε το πυροβολικό με θανατηφόρο αποτέλεσμα.
Οι Ουκρανοί γρήγορα κατάλαβαν ότι πρέπει να βρεθεί ένας τρόπος «ανωνυμοποίησης» της συσκευής, όχι μόνο του drone αλλά και του χειριστήριο DJI που επίσης μπορεί να εντοπιστεί πολύ εύκολα γιατί εμπεριέχει συσκευή GPS.
Μια από της πρώτες ουκρανικές προσπάθειες ήταν το λογισμικο «Olga» και η μέθοδος «BitFlip» ωστόσο για τα πιο ακριβά και δημοφιλή μοντέλα της DJI που χρησιμοποιούνται στον Ουκρανικό στρατό και όχι μόνο, δηλαδή τα Mavic 3T, Mavic 3E, Matrice 30 και Matrice 30T γίνεται εγκατάσταση μιας πρόσθετης μικρής πλακέτας μεταξύ της μονάδας GPS και της μητρικής πλακέτας για να δείχνει την τοποθεσία του drone μόνιμα στο Καναδά. Από κει λοιπόν πήρε και το όνομα αυτή η ουκρανική μεθόδος Канадка δηλαδή «Καναδέζα» και χρησιμοποιείται ακόμη και σήμερα από ορισμένες μονάδες.
Η Ρωσία δεν έμεινε πίσω και μετά από πολύ έρευνα κάποιος χάκερ βρήκε καλύτερη λύση λιγότερο πολύπλοκη, μόνο με μια εγκατάσταση ενός τροποποιημένου λογισμικού, του λεγόμενου «1001». Είναι τόσο καλό που και οι Ουκρανοί μετά από κάποιες μικρές τροποποίησης και αρκετές δοκιμές, άρχισαν να το χρησιμοποιούν στα δικά τους DJI.
Ένα άλλο πρόβλημα που πρέπει να λυθεί είναι το λεγόμενο spoofing. Το GPS spoofing είναι μια μέθοδος εξαπάτησης κατά την οποία γίνεται παρεμβολή στο σήμα του Global Positioning System (GPS) στέλνει δηλαδή ισχυρά ψεύτικα σήματα σε ένα ντρον που πετάει με GPS, ώστε να το αναγκάσει να πιστέψει ότι βρίσκεται σε άλλη θέση ή διαφορετικό υψόμετρο από το πραγματικό. Για παράδειγμα, αν ένα DJI Mavic 3T πετάει στα 300 μέτρα ύψος και γίνει spoofing δίνοντας ψεύτικο υψόμετρο π.χ. στα 5000 μέτρα, το ντρον ξαφνικά θα αρχίσει να κατεβαίνει μέχρι να πιάσει ξανά τα 300 μέτρα με αποτέλεσμα να συγκρουστεί με το έδαφος.
Το συγκεκριμένο μοντέλο του ελληνικού στρατού DJI Matrice 30T, έχει εργοστασιακές ρυθμίσεις για να πετάει με την χρήση GPS έτσι κρατάει εύκολα συγκεκριμένο ύψος και θέση. Όταν χάνεται το σήμα του GPS κατά την διάρκεια της πτήσης το ντρον αυτόματα θα αλλάξει σε ATTI (Attitude) Mode, μέχρι να βρεθεί πάλι ισχυρό σήμα GPS και να επιστρέψει στην σταθερότητα του. Εδώ να σημειώσουμε ότι η πτήση σε ATTI mode με DJI Matrice 30T είναι αρκετά δύσκολη καθώς η μεγάλη επιφάνεια του το κάνει ευάλωτο στον αέρα, ο πιλότος πρέπει να έχει μια κατανόηση στο προσανατολισμό, ανάλογη με των πιλότων στα αεροπλάνα και μια ευχέρεια και ηρεμία όταν δίνει εντολές από το τηλεχειριστήριο στους άξονες για το pitch, throttle, yaw και roll.
Έχουμε λοιπόν από την μια ευκολία στην χρήση του ντρον με την βοήθεια του GPS από την άλλη όμως πολύ σοβαρό πρόβλημα σε μια εμπόλεμη ζώνη, όπου ο εχθρός θα κάνει spoofing. Για να μην μας ρίξουν το ντρον η λύση είναι η έναρξη της πτήσης χωρίς χρήση GPS.
Είναι όμως δυνατόν με εργοστασιακό λογισμικό να απενεργοποιήσουμε το GPS πριν την έναρξη της πτήσης μας για το συγκεκριμένο μοντέλο; Η απάντηση είναι όχι. Στο DJI Matrice 30T δεν προβλέπεται η χειροκίνητη επιλογή σε ATTI mode πριν την πτήση η κατά την διάρκεια αυτής.
Για αυτό το λόγο, Ουκρανοί και Ρώσοι πάντα επεμβαίνουν στα λογισμικα της DJI και αντί για την επιλογή στο τηλεχειριστήριο του sport mode η normal mode βάζουν το ATTI mode. Σε κάποια μοντέλα της σειράς DJI αυτό είναι δυνατόν μέσο DroneHack, στα υπόλοιπα εφαρμόζεται ουκρανική Καναδέζα η το ρωσικό λογισμικό 1001.
Του Κώστα Ντονούκη © ww3.gr
Discussion about this post